Naudingumo modelis yra susijęs su šiukšliavežio valdymo sistema, ypač su šiukšliavežio valdymo sistema, pagrįsta CAN magistrale.
Esami šiukšliavežiai paprastai valdo PLC.
Tai CAN magistralės valdymo sistema.
Tai yra bendra PLC valdymo sistema
CAN magistralės ir tradicinio PLC valdymo naudojimas turi šiuos privalumus:
1）CAN valdiklis veikia kelių šeimininkų režimu, o kiekvienas tinklo mazgas gali konkuruoti dėl duomenų siuntimo į magistralę bitų po bitų arbitražo su nenuostolinga struktūra pagal magistralės prieigos prioritetą (priklausomai nuo pranešimo identifikatoriaus). ).
2）CAN protokolas panaikina tradicinį stoties adresų kodavimą ir pakeičia jį ryšio duomenimis. Jo privalumas tas, kad mazgų skaičius tinkle teoriškai neribojamas, o įrangos papildymas ar sumažinimas neturi įtakos sistemos darbui. Tuo pačiu metu skirtingi mazgai gali gauti tuos pačius duomenis tuo pačiu metu. Dėl šių charakteristikų duomenų ryšys tarp CAN magistralės tinklo mazgų turi didelį realiojo laiko našumą, todėl lengva suformuoti perteklinę struktūrą, kuri pagerina sistemos patikimumą ir lankstumą.
3）CAN magistralė yra prijungta prie fizinės magistralės per du CAN valdiklio sąsajos lusto išvesties gnybtus CANH ir CANL, o CANH terminalo būsena gali būti tik aukšta arba slankioji, o CANL terminalo būsena gali būti tik žema arba slankioji. Tokiu būdu garantuojama, kad nebus reiškinio, panašaus į tą, kai dėl sistemos klaidos RS-485 tinkle keli mazgai vienu metu siunčia duomenis į magistralę, todėl magistralė pasirodo. trumpasis jungimas ir kai kurių mazgų pažeidimas. Be to, CAN mazgas turi funkciją automatiškai išjungti išvestį rimtų klaidų atveju, kad nebūtų paveiktas kitų magistralės mazgų veikimas, kad būtų užtikrinta, jog jis nepasirodys tinkle. Dėl atskirų mazgų problemų autobusas yra „aklavietės“ būsenoje.
4）Visą CAN ryšio protokolą gali realizuoti CAN valdiklio lustas ir jo sąsajos lustas, o tai labai sumažina vartotojo sistemos kūrimo sunkumus ir sutrumpina kūrimo ciklą.
5）Palyginti su kitomis lauko magistralėmis, CAN magistralės maksimalus ryšio greitis yra 1 MBPS. Kai perdavimo sparta yra 5KBPS, naudojama vytos poros, perdavimo atstumas gali būti iki 10 km, o duomenų perdavimo patikimumas yra didelis; CAN magistralė turi didelį ryšio greitį ir yra paprasta Lauko magistralė, turinti daug savybių, tokių kaip realizavimas ir didelės sąnaudos, suformavo tarptautinį standartą.
6）Grandinės struktūra paprasta, reikalingas nedidelis laidų skaičius, o norint sujungti su išoriniais įrenginiais reikia tik dviejų laidų. Kiekvienas valdymo blokas gali dalytis visa informacija ir ištekliais per CAN magistralę.
Šiuo metu šiukšliavežis naudoja PLC valdymo režimą, kuris yra paskirstytas, o važiuoklė naudoja CAN magistralės režimą, ir jie negali susisiekti vienas su kitu, negali gauti variklio parametrų realiuoju laiku, negali tiesiogiai reaguoti realiu laiku. , o laidų išdėstymas sudėtingas ir neveikia. aukštas.
Jei turite klausimų, nedvejodami susisiekite su manimi.
Amanda whatsApp: +86-15897588699
Džiaugsmas WhatsApp:+86-13329890945
Aidenas WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
